蘇州萊科斯無人機巡檢設(shè)備應(yīng)用在光伏電站的無人機多集中在電站運維方面。無人機立體化快速巡視作業(yè)的方式，有效適應(yīng)了光伏電站分布廣、應(yīng)用類型多樣的特點，在一定程度上節(jié)省了人力，提高了運維效率。那在光伏電站無人機巡檢大范圍光伏組件及外線作業(yè)步驟有以下三點：

  1.利用小型無人機快速建立巡檢區(qū)域正射影像

  使用GS Pro 地面站的飛行器地圖選點的功能，操控?zé)o人機沿場地邊緣飛行并進行定點工作。規(guī)劃出場站的邊界，即航測所需要的邊界圖形。首先進行區(qū)域準確地理信息采集，為后續(xù)無人機巡檢設(shè)備進行航線編輯飛行提供*基礎(chǔ)的地面信息。

  完成圈地工作后，地面站將自動建立航測區(qū)域，進行正射影像的采集。編輯航線參數(shù)后，確認飛行器狀態(tài)（電量、SD卡容量、任務(wù)完成動作等）良好滿足采集要求，即可執(zhí)行自動飛行任務(wù)。

  無人機巡檢設(shè)備在采集正射影像過程中，需要時刻注意無人機剩余電量，及時返航，光伏板設(shè)備遍布比較密集，此時墜機有可能會導(dǎo)致比較大的損失。無人機自動采集正攝影像同時，可對回傳回來的照片原圖使用GIS建模軟件Bentley（S ** rt3D）、PIX4D、PhotoScan等，生產(chǎn)正射影像成果。

  建立正射影像同時，合理規(guī)劃時間點，做一個5cm的地面分辨率實景模型，用于歷史影像資料保存與實景數(shù)據(jù)分析，以便為電站后期建設(shè)作為依據(jù)之一。

  2.經(jīng)緯M200系列及XT熱紅外相機精細化巡檢

  廣角鏡頭在光伏電力目前，在無人機光伏巡檢設(shè)備領(lǐng)域，蘇州萊科的無人機巡檢系統(tǒng)已經(jīng)運用的相對成熟。除了續(xù)航時間長，還能通過人工智能圖像識別系統(tǒng)快速發(fā)現(xiàn)故障點，并且對故障點的實時監(jiān)控和定位。巡檢過程中不提倡使用，實踐表明，廣角鏡頭飛行航高太低飛行器有風(fēng)險。由于相機分辨率原因，飛行高度太高可能會產(chǎn)生漏檢缺陷。建議紅外相機云臺使用13~19mm鏡頭對光伏板進行精細化巡視。

  經(jīng)過XT熱紅外云臺相機及可見光相機，對在戶外的光伏發(fā)電板進行巡查后，對一些常見的發(fā)熱原因，如板材破損、陰影遮擋、表面污損等產(chǎn)生的熱斑進行識別和標記，這類的熱斑影像在紅外影像下可清晰觀察，再切換*可見光設(shè)備對故障設(shè)備進行抵近觀察，使用相機自帶的時間戳記錄詳細定位信息與拍攝時間。

  拍攝完成的照片在后期處理時，可通過Flir Tools也可以對原始的只有灰度的紅外影像進行偽彩加強。更加清晰的標記和識別，同時出具相關(guān)報告。

  通過圖像對比分析，技術(shù)人員在作業(yè)時發(fā)現(xiàn)部分熱斑因面板損壞產(chǎn)生。

  3.光伏板缺陷點地理位置管理

  無人機中熱紅外相機與可見光相機所拍攝的圖片包含POS信息，將POS信息導(dǎo)入到正射影像里面，就能看到缺陷圖片的拍攝位置。再通過圖像對比，快速精準判斷哪塊光伏面板與組件出現(xiàn)故障與缺陷。方便電站運維人員根據(jù)實際運維情況，及時更換故障部件，保障部件安全穩(wěn)定工作?！巨D(zhuǎn)自丨慧飛無人機培訓(xùn)】

  目前，在無人機光伏巡檢設(shè)備領(lǐng)域，蘇州萊科的無人機巡檢系統(tǒng)已經(jīng)運用的相對成熟。除了續(xù)航時間長，還能通過人工智能圖像識別系統(tǒng)快速發(fā)現(xiàn)故障點，并且對故障點的實時監(jiān)控和定位。